Управление обращенным маятником с упругими сочленениями и неизвестными параметрами

CC BY-NC - Creative Commons Attribution NonCommercial 4.0 International

RAI : 20.500.11925/1311238
Дата публикации: 11.09.2018
Дата публикации в реестре: 2018-11-09
Дата последнего обновления: 11.09.2018



Правообладатель:
Зубрицкий Артем Максимович

Описание:
В данной работе рассматривается обобщение задачи управления маятниковыми системами на случай присутствия в них упругих сосредоточенных элементов. Изложение ведётся на примере алгоритма раскачки маятника с приводом, имеющим упругое соединение с осью маятника. Для получения алгоритма раскачки используются методы классической механики, а для минимизации отклонения полной энергии системы от её заданного значения применяется алгоритм скоростного градиента. Приводятся результаты имитационных экспериментов при изменении различных параметров объекта.

Язык:
rus

Тематика:
Механика

Тип:
Дипломы

Банк знаний:
Научный корреспондент

Источник:
Санкт-Петербургский государственный университет




Я - автор

Вы можете подать заявку на авторство данного произведения, привязать его к своему аккаунту и выбрать правовой режим его использования.



Предложить изменения


Отправить претензию

Поделиться c друзьями: